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特斯拉FSD离真正自动驾驶还有多远

2024-09-20 发布

近期，特斯拉在线上进行了一次FSD Beta V12试驾直播，吸引了全球数百万人的关注。

这次直播之所以可以吸引到如此多的用户关注，主要还是FSD Beta V12是有史以来第一个端到端AI主动驾驶系统（Full AI End-to-End），而这个可谓是FSD诞生以来最为重要的一次晋级。

在整个45分钟的直播中，FSD Beta V12系统在行进全程发展十分顺畅，可以轻松绕过障碍物，辨认路途各种标志。其中马斯克仅人为干涉了一次。那一次是特斯拉企图闯过红灯，马斯克现场来了个紧迫刹车。

关于特斯拉来说，FSD是其软件定义轿车最重要的载体。

在三电技能方面，当下简直一切的传统跨国车企都在进行转型。使用过往堆集的造车经历，打造产品力更强的电动车并非没有或许。经过两三代车型的继续演进，至少在三电系统方面，传统车企和行业界抢先的供应商联手，完全可以追平特斯拉的抢先优势。

在这种状况下，主动驾驶就会成为特斯拉的杀手锏。而特斯拉因为很早就清晰了发展主动驾驶的方向，因而并没有传统车企转型的担负。

别的一方面，特斯拉现已销售了数以百万计的车型，这些车型都在协助特斯拉继续搜集各种主动驾驶后期优化所需求的数据。而这些宝贵的数据带来的算法的优化潜力，是光凭几台测试车所远远无法到达的才能。

单纯从终究的主动驾驶系统表现来看，FSD Beta V12并不出众。45分钟的时刻里人工接收一次的成绩，或许关于许多品牌的智能驾驶系统来说都有望完成。而实在让人意外的是FSD Beta V12的许多亮点：

代码数量下降。FSD Beta V12的C++代码从之前的2万多行锐减到2千多行。下降代码就可以直接利于硬件的核算功率，降至100瓦，一起整个主动驾驶系统也无需网络连接，可以在本地运行。

自我学习才能。代码减缩之外，特斯拉FSD Beta V12最大一个亮点在于神经网络的主动决议计划。在这次直播过程中所经历的路途，包含建筑和路途标志，是之前没有特别去学习过的。并且在遇到减速带和环形交叉路口时，FSD Beta V12的代码中没有任何一条是针对这两个场景，可是直播的这辆特斯拉在减速带会主动减速行进，在环形路口也会避让其他车辆。

如今困扰主动驾驶最大的问题并不是硬件性能，或是软件算法，而是难以预料的长尾工况。即使具有数以百亿计的路程，人们也很难确保现已辨认了一切的长尾工况。

在这种状况下，如果不具有较强的AI功用，就意味着车辆或许无法来应对这些之前底子没有遇到过的工况。就像人类驾驶员，其具有的最大才能便是在面对一个不知道的工况或许场景时，可以根据交通法规以及现场的实地状况，做出一个最利于自己的挑选。而特斯拉FSD Beta V12便是期望到达这种效果。

后台支持。特斯拉的FSD Beta V12的神经网络具有这种才能，当然也离不开很多实在路途路况数据的搜集以及特斯拉所打造的超算中心的支撑。

马斯克亲自披露，经过特斯拉很多的客户车辆搜集的海量的视频数据，经过其1万个英伟达H100所构建的超算中心核算取得。

此外，不依赖激光雷达仍然是FSD一大亮点。FSD高达99%的决议计划都交给了神经网络给出，经过纯视觉的输入，然后由神经网络操控输出。从马斯克的角度来说，正是期望可以完全来模仿人类驾驶员的状况，来完成终究的主动驾驶。

这种做法将使得特斯拉无需激光雷达和毫米波雷达，从而可以大幅下降主动驾驶的成本，一起也可以削减后台数据融合的难度。究竟人类驾驶员并不具有激光雷达这样的超远距离的辨认才能。

虽然FSD Beta V12十分成功，但它离咱们实在理解上的L4级主动驾驶仍然还有很长一段距离。当打开FSD后，驾驶员仍然需求对路况进行实时监控，并在关键时刻进行介入。

从实质上来说，FSD Beta V12或许今后的版别，还是需求很多的路途场景数据对算法进行继续优化。正如马斯克自己说的，未来特斯拉还需求在使用人工智能逾越人类驾驶员上每年投入数以十亿美元的资金，将庞大的车队搜集到的数据进行分析和学习。

当前，特斯拉现已具有超越400万台辆轿车在路途上行进，其所搜集的数据成为特斯拉FSD算法优化最大的资本。

放眼全球，无论是大众丰田这样的车企巨头，还是谷歌Waymo这样的主动驾驶技能公司，都没有办法到达这样的效果。考虑到特斯拉如今的销量，短期内可以协助特斯拉搜集数据的车型将超越1000万台。

这个体量的车队规模带来的数据量将成为其他车企今后对特斯拉难以逾越的障碍。

也许凭仗神经网络技能的不断优化，以及很多数据的加持，特斯拉在某一个时刻点可以实在到达L4级主动驾驶技能，可是这一天或许仍然会比较悠远。L4级主动驾驶面对的长尾工况同样是特斯拉也很难绕过去的一道坎。